[发明专利]冲压钢球用的锻坯夹取释放机械手在审
申请号: | 202110756077.1 | 申请日: | 2021-07-05 |
公开(公告)号: | CN113399620A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 陈刚;顾志文;杨建平;陆宇峰 | 申请(专利权)人: | 常熟非凡新材股份有限公司 |
主分类号: | B21K27/02 | 分类号: | B21K27/02;B21K1/02 |
代理公司: | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人: | 朱伟军 |
地址: | 215557 江苏省苏州市常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种冲压钢球用的锻坯夹取释放机械手,包括锻坯夹放机械手开合驱动机构、锻坯夹放机构支架和锻坯夹放机构,锻坯夹放机械手开合驱动机构设在锻坯夹放机构支架的左端,锻坯夹放机构支架的右端为水平悬臂端,锻坯夹放机构包括锻坯夹放机械手开合牵引杆、牵引杆导向滑动座和锻坯夹放机械手,锻坯夹放机械手开合牵引杆的左端与锻坯夹放机械手驱动作用缸连接、中部与牵引杆导向滑动座配合,牵引杆导向滑动座固定在导向滑动座固定板上,导向滑动座固定板与锻坯夹放机构支架的中部固定,锻坯夹放机械手开合牵引杆的右端伸展到牵引杆导向滑动座的右侧,锻坯夹放机械手枢置在锻坯夹放机构支架右固定板上。简化结构,提高对锻坯的夹取与释放速度。 | ||
搜索关键词: | 冲压 钢球用 锻坯夹取 释放 机械手 | ||
【主权项】:
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