[发明专利]一种升碗抓取压膜机构及方法在审
| 申请号： | 202110756717.9 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113479380A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李明;刘瑾 | 申请（专利权）人： | 上海熙香艺享电子商务有限公司 |
| 主分类号： | B65B25/00 | 分类号： | B65B25/00;B65B43/16;B65B7/16;B65B41/12 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 朱成之;张妍 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种升碗抓取压膜机构，包含：旋转存储机构，用于存放摞碗，并将摞碗旋转至驱动工位；升碗机构，与驱动工位位置对应，用于驱动所述驱动工位的摞碗在竖直方向上、下运动，实现摞碗顶部位于抓碗位；对心抓取机构，用于抓取抓碗位的碗；水平升降机构，驱动对心抓取机构在竖直、水平方向运动；盛食材机构，承接对心抓取机构所抓取的碗，并与水平升降机构配合，将该碗驱动至放食材位、压膜位、取碗位；压膜机构，用于对压膜位的碗进行覆膜。本发明还提供一种升碗抓取压膜方法。通过本发明实现了食品装碗覆膜包装的全自动化，提高食品加工卫生度、防止人工误接触并污染食材；且本发明不受摞碗直径、碗间隙的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机构 方法 | ||
【主权项】：
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