[发明专利]一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手在审
申请号: | 202110756993.5 | 申请日: | 2021-07-05 |
公开(公告)号: | CN113397941A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 周志靖;黄益和;蔡尤铁 | 申请(专利权)人: | 豪中豪健康科技有限公司 |
主分类号: | A61H15/00 | 分类号: | A61H15/00;A61H7/00;A61H23/02 |
代理公司: | 温州共信知识产权代理有限公司 33284 | 代理人: | 王帆 |
地址: | 325000 浙江省温州市温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手,包括机架和按摩机构,按摩机构还包括有摆臂和按摩轮,按摩轮安装在摆臂上,所述机架的一端转动设置有旋转轴,机架上设置有驱动旋转轴转动的揉捏传动机构,摆臂转动设置在旋转轴上,旋转轴可带动摆臂与按摩轮做揉捏动作,所述旋转轴上转动设置有转动座,转动座上设置有可带动摆臂与按摩轮做敲击动作的敲击传动机构,所述机架上设置有驱动转动座绕旋转轴转动的驱动机构,转动座绕旋转轴转动的同时可带动摆臂绕旋转轴转动,从而实现摆臂的伸出和躺平状态。采用上述方案,其上的按摩机构具有伸出和躺平状态,按摩机构可进行收藏。 | ||
搜索关键词: | 一种 前置 手臂 收藏 按摩 机械手 | ||
【主权项】:
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