[发明专利]机器人控制方法、装置、设备以及介质在审

专利信息
申请号: 202110758319.0 申请日: 2021-07-05
公开(公告)号: CN113485314A 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 黄超超 申请(专利权)人: 上海仙塔智能科技有限公司
主分类号: G05D1/00 分类号: G05D1/00;B25J11/00
代理公司: 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 代理人: 徐海晟;邵晓丽
地址: 200050 上海市长宁区长*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种机器人控制方法、装置、设备以及介质,其中的方法包括:根据车辆上机器人的至少部分可选人格类型,更新本地动作包库中的第一动作包;根据所述机器人的当前人格类型,确定对应的待监测事件,并监测是否发生所述待监测事件;若监测到发生所述待监测事件,则根据所述当前人格类型、所监测到的所述待监测事件,调用并执行所述本地动作包库中对应待执行结果的动作包。本发明充分体现了不同机器人的个性化和差异化,有效提高了机器人对真实人类模仿的真实性,本发明可使得机器人更加智能、类人。
搜索关键词: 机器人 控制 方法 装置 设备 以及 介质
【主权项】:
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