[发明专利]一种六轴机器人去毛刺刀具检测机构及其方法有效
| 申请号： | 202110759196.2 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113433129B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 张新龙;康瑞浩;王东;卢红印;马创业;李明宇;张霖;田威 | 申请（专利权）人： | 无锡贝斯特精机股份有限公司;南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01B21/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡市兴为专利代理事务所(特殊普通合伙) 32517 | 代理人： | 屠志力 |
| 地址： | 214161 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种六轴机器人去毛刺刀具检测机构及其方法，包括基底座、相机、相机支架、光源、光源支架、刀具轴向长度计、轴向安装板、刀具径向长度计和径向安装板，所述基底座上设置有至少一组轴向长度计和至少一组径向长度计；所述轴向长度计通过轴向安装板与所述基底座固定连接；所述径向长度计通过径向安装板与所述基底座固定连接；所述基底座上设置有至少一组相机和与其匹配的光源，所述相机和所述光源分别通过相机支架和所述光源支架与所述基底座固定连接。本发明解决了传统更换刀具失误、刀具磨损超限降低去毛刺加工质量以及手动对刀浪费加工辅助时间等问题，提高了自动化程度，适应大批大量生产要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 毛刺 刀具 检测 机构 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡贝斯特精机股份有限公司;南京航空航天大学，未经无锡贝斯特精机股份有限公司;南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110759196.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
