[发明专利]实时路况更新方法、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202110759637.9 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113204661B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 赵家兴;陈彬;张京 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/51 | 分类号： | G06F16/51;G06F16/583;G06F16/23 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了实时路况更新方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：控制自动驾驶车辆上的目标相机和源相机分别在第一时刻和第二时刻拍摄路况图像，得到目标路况图像对和源路况图像对；确定目标相机在第二时刻相对于第一时刻的旋转矩阵，得到目标旋转矩阵；确定源相机在第二时刻相对于第一时刻的旋转矩阵，得到源旋转矩阵；利用目标旋转矩阵和源旋转矩阵，确定源相机相对于目标相机的旋转矩阵，得到相对旋转矩阵；基于相对旋转矩阵、第二目标路况图像和第二源路况图像，对自动驾驶车辆中展示终端中展示的实时路况进行更新。该实施方式可以利用车载相机拍摄的图像对路况进行实时、精确的更新。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 路况 更新 方法 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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