[发明专利]一种建筑施工机器人轨迹控制框架系统在审
| 申请号： | 202110762286.7 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113334361A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 任达刚 | 申请（专利权）人： | 贵州快易科成新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 贵州省中广知识产权代理事务所(普通合伙) 52119 | 代理人： | 杨阳 |
| 地址： | 550025 贵州省贵阳市贵安新区*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑施工机器人轨迹控制框架系统，包括底托框架、立柱、顶部框架以及升降装置；所述底托框架上侧设置有若干的立柱用于支撑所述顶部框架；底托框架底侧分布安装有若干与楼栋外墙可拆卸固定的托座，升降装置一侧与楼栋外墙固定，另一侧与托座或者底托框架连接，用于将托座与底托框架提升；还包括至少一组行车梁，行车梁通过两侧的行车水平安装在顶部框架之间或相邻立柱之间，或竖直安装在底托框架与顶部框架之间，所述行车梁上还安装有机器人作业单元。本发明是一整套建筑工业化技术体系里面最基础且必不要少的组成部分，用于建筑施工的工业机器人的轨迹控制设备，是实现机器人在高空不受场地、天气等因素影响而连续工作的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 施工 机器人 轨迹 控制 框架 系统 | ||
【主权项】：
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