[发明专利]一种自动导引车控制及检测系统在审
| 申请号： | 202110762564.9 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113655771A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张兵兵;林子昊;罗剑;秦安辉 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引车控制及检测系统，包括主控制系统、导引车控制系统和导引车检测系统，主控制系统包括创建任务进程流程、分配任务进程和路径计算流程，导引车控制系统内设置有导引车电量自检系统，导引车检测系统内设置有发车检测系统和运行信息检测系统；从而当导引车出现运行故障时可以第一时间发现并报警，同时运行信息检测系统可以将导引车的运行信息实时发送给主控制系统，并且记录下故障参数，从而当导引车出现故障时，便于找出故障原因并对其进行维修，导引车本体上的充电电池为可拆卸结构，同时充电站上安装有特制的机械臂，通过机械臂可以自动取下充电电池，进而节省了充电时间，使得导引车具有更高的运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 控制 检测 系统 | ||
【主权项】：
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