[发明专利]一种场桥可记忆位置的吊具半自动倾转控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110766103.9 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113353801A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 关宇晨;李琪皓 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C11/00;B66C9/14;B66D1/12;B66D1/26 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种场桥可记忆位置的吊具半自动倾转控制系统及方法，系统包括：控制系统、小车行走机构、右侧起升位置编码器、左侧起升位置编码器、吊具、第一寄存器、第二寄存器。控制系统采集小车行走机构的位置信息，利用右侧起升位置编码器采集吊具右侧下方离地高度、利用左侧起升位置编码器采集吊具左侧下方离地高度，并进一步计算吊具的高度。控制系统将小车行走机构位于集卡道时的吊具高度及姿态信息存储于第一寄存器中，并将小车行走机构位于堆场时的吊具高度及姿态信息存储于第二寄存器中。在未收到手动操作信号时，控制系统根据第一寄存器或者第二寄存器的吊具高度及姿态信息来调节吊具的姿态。本发明能提高抓箱精准程度、增加安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场桥可 记忆 位置 半自动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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