[发明专利]一种机器人跌倒的自动站立机构有效
| 申请号： | 202110767173.6 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113500628B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 金大鹏;吴志广;陈磊;向冬雨;郭章 | 申请（专利权）人： | 深圳市中经科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳宏创有为知识产权代理事务所(普通合伙) 44837 | 代理人： | 张海基 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人跌倒的自动站立机构，涉及新型机器人配套装置技术领域。本发明包括机器人运动臂主体，机器人运动臂主体的两侧均固定连接有自动化站立支撑结构，自动化站立支撑结构包括站立复位适应角度调节结构、站立复位推导结构、跌倒防伤及站立支撑结构和永垂接触块结构，站立复位适应角度调节结构的一侧的顶端固定连接有站立复位推导结构。本发明通过机器人运动臂主体、站立复位适应角度调节结构、站立复位推导结构、跌倒防伤及站立支撑结构和永垂接触块结构的配合设计，使得装置便于完成对机器人跌倒后的适应性自动化推导站立，并避免了机器人跌倒时受到冲击伤害，大大提高了机器人使用过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 跌倒 自动 站立 机构 | ||
【主权项】：
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