[发明专利]执行器位置检测方法、设备、存储介质及装置有效
| 申请号： | 202110770337.0 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113532250B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 陈笑晓;罗翔;凌学锋;李贵宾;刘威 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江联控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00;G01B7/30 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种执行器位置检测方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取待检测执行器的初始位置，并检测待检测执行器的电机纹波数，查找待检测执行器对应的设备参数信息，根据初始位置、电机纹波数以及设备参数信息确定待检测执行器的当前位置；相较于现有的在检测执行器位置时，需要在执行器中额外设置电位计以及相关线束的方式，由于本发明利用了执行器的电机在运转过程中会产生脉冲纹波以及正弦纹波的物理特点，根据执行器的初始位置、设备参数信息以及电机纹波数来确定执行器的当前位置，从而能够在不设置电位计的情况下，确定执行器的当前位置，降低了执行器的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 位置 检测 方法 设备 存储 介质 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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