[发明专利]一种多车道线检测方法、装置及检测设备有效
| 申请号： | 202110770354.4 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113221861B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李杰;李森;张尉;马坤 | 申请（专利权）人： | 中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;胡影 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多车道线检测方法、装置及检测设备，属于图像处理技术领域，所述多车道线检测方法包括：从具有多车道线的道路的视频中抽取若干帧图像；对每一帧图像进行二值化处理以及边缘检测，得到多条直线段；根据多条直线段对应的位置信息对非车道线进行筛除；将经筛除后得到的多条直线段进行第一次合并处理；将所有帧图像中经第一次合并处理后得到的直线段进行第二次合并处理；根据第二次合并处理后得到的直线段确定车道线。本发明通过抽取道路视频中的多帧图像进行检测，利用多帧图像之间的互相补充和验证，既避免了因车辆遮挡车道线造成漏检的情况，也防止了将路面符号标识等非车道线误检为车道线，提高了车道线检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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