[发明专利]基于大型停车场场景下寻找停车位的装置和方法有效
| 申请号： | 202110770736.7 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113506457B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 秦兆博;韩沐林;边有钢;谢国涛;王晓伟;秦晓辉;徐彪;秦洪懋;胡满江;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于大型停车场场景下寻找停车位的装置和方法，该装置包括：优选停车位决策单元，用于确定最优停车位和次优停车位；车位状态判断单元，用于判断到达最优停车位之前是否经过空闲车位以及最优停车位的使用状态；模式选择单元，用于在车位判断单元判定为经过空闲车位的情形下，按照设定模式继续朝最优停车位行驶；目标停车位决策单元，用于在车位状态判断单元判定最优停车位处于空闲状态，则将该最优停车位作为目标停车位；在车位状态判断单元判定最优停车位处于被占用状态，则继续判断自车当前位置分别与次优停车位和行驶过程中经过的最近空闲车位的距离是否大于设定距离值，若是，则将次优停车位作为目标车位；否则将最近空闲车位作为目标停车位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 大型 停车场 场景 寻找 停车位 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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