[发明专利]避障碍物路径的搜索方法、装置、移动机器人在审
| 申请号： | 202110772978.X | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113485337A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 高闪 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于移动机器人技术领域，提供一种避障碍物路径的搜索方法，该方法包括：通过移动机器人上的激光雷达和传感器获取障碍物地图；根据预设的移动机器人的机身信息和障碍物地图确定出代价地图；在代价地图中获取移动机器人开始行驶的起点和待到达的终点；判断根据预设的搜索次数与代价值对应关系是否可以在代价地图中搜索出由起点到所述终点的避障碍物路径；当判断结果为是时，控制移动机器人按避障碍物路径行驶。本发明实施例还提供一种避障碍物路径的搜索装置、移动机器人及计算机可读存储介质。本发明提供的避障碍物路径的搜索方法，可以优先搜索出空旷的路径，即距离障碍物比较远的路径，有效减少了移动机器人行径过程中碰撞的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 路径 搜索 方法 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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