[发明专利]控制装置

摘要

本发明提供一种控制装置。提供不使用开度传感器和压力传感器就能够高精度地调整节气阀的开度的技术。控制装置是混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备：发动机；发电机，其由于发动机的驱动而发电；电池，其被充入通过发电机发电得到的电力；行驶用马达，其由于充入到电池的电力而驱动；以及节气阀，其调整向发动机供给的空气量。控制装置能够将节气阀控制为目标开度。在向电池充入电力的期间，控制装置根据发电机的输出电流值来估计发动机的转矩。控制装置根据发动机的转速和估计出的转矩，来估计节气阀的实际开度。控制装置基于估计出的实际开度来进行反馈控制，以使节气阀的开度成为目标开度。