[发明专利]锚杆仓机构和锚杆钻机有效
申请号: | 202110773714.6 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113404524B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 郭吉昌;姜鹏飞;曹晓明;陈志良;王子越;罗超;刘畅;韦尧中 | 申请(专利权)人: | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
主分类号: | E21D20/00 | 分类号: | E21D20/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 曲进华 |
地址: | 102206 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种锚杆仓机构和锚杆钻机,锚杆仓机构包括:固定支架(10)、轮盘装置(20)、第一驱动装置(30)以及抓取装置(40);固定支架(10)具有用于连接锚杆钻机的安装部(11);轮盘装置(20)设置于固定支架(10),用于同时储放多个锚杆(1);第一驱动装置(30)设置于固定支架(10)并与轮盘装置(20)传动连接,用于驱动轮盘装置(20)旋转,以变换多个锚杆(1)的位置;抓取装置(40)设置于固定支架(10),用于抓取轮盘装置(20)上的锚杆(1),并转移至指定位置。本发明实施例的锚杆仓机构能自动实现锚杆的安装,而且可同时储放多个锚杆,提高了锚杆作业的效率,节省了人工。 | ||
搜索关键词: | 锚杆仓 机构 钻机 | ||
【主权项】:
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