[发明专利]一种机器人印章雕刻夹具在审
| 申请号： | 202110775106.9 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113602031A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 尹方辰;纪清智;张鸿源 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | B44B3/02 | 分类号： | B44B3/02;B44B3/06 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;张迪 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人印章雕刻夹具，包括夹具底座、滑动装置、夹紧装置、夹持机构；所述夹具底座与机器人加工平台相连接，用于安装和定位；所述滑动装置与夹具底座相连接用于夹紧装置的导向；所述夹紧装置与滑动装置相连接，用于传递夹紧力、对中并提供自锁效应；所述夹持机构与滑动装置相连接，用于对印章进行装夹定位。上述的机器人印章雕刻夹具，便于更换和升级零部件，并且有多种不同类型的快换夹套可以适应不同形状印章石的装夹需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 印章 雕刻 夹具 | ||
【主权项】：
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