[发明专利]车道线简化方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110775784.5 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113239905B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 庞庆非 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及自动驾驶技术领域，提供了一种车道线简化方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即自动驾驶设备或无人驾驶设备，包括：将车道线的起点作为第一车道线点，沿车道线方向对车道线上的多个车道线点进行遍历，并基于距离和角度对车道线上的每个车道线点进行标记，以确定保留的车道线点和待删除的车道线点；在遍历完成之后，从多个车道线点中删除标记为删除点的所有车道线点，并基于标记为保留点的所有车道线点生成新的车道线。本公开能够基于距离和角度标记出车道线上的保留点和删除点，并基于保留点生成新的车道线，因此，减少了车道线上的车道线点的数量，节省了存储空间，保证了车道的平滑性，并提升了驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 简化 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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