[发明专利]车辆连续违法变道的检测方法及计算机设备在审
| 申请号： | 202110775865.5 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113569666A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 于乐乐;杜莹;张德全 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/66;G06T7/73 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 黄帅 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆连续违法变道的检测方法及计算机设备，该方法包括以下步骤：以自车中心为原点建立车辆坐标系；根据目标车辆质心位置的横向距离，判断目标车辆是否第一次变道开始以及第二次变道开始，分别记下目标车辆切入开始的时刻以及目标车辆切出开始的时刻；进而计算目标车辆连续变道的时间，判断目标车辆是否连续违法变道。本发明仅需利用自车的摄像头，就可以完成目标车辆连续违法变道的检测，减少了多传感器和感知融合算法的开发，降低了成本；利用自车摄像头采集目标车辆和车道线，降低了场景的提取成本；建立车辆坐标系，定位目标车辆质心位置的横向坐标参数，就能轻松地判断出变道时刻，从而确定目标车辆是否连续违法变道。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 连续 违法 检测 方法 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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