[发明专利]双层螺栓球网架补杆用的可行走吊装机器人及其吊装方法在审
| 申请号： | 202110775929.1 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113401796A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 梁恒越;韩少龙;王洪福;胡德斌;孙波;王波;王栋;聂立果;刘向东;李七雄 | 申请（专利权）人： | 中信建设有限责任公司;中成寰宇（北京）工程建设发展有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/08 | 分类号： | B66C9/08;B66C9/14;B66C7/08;B66C23/36;B66C23/02;B66C23/06;B66C23/16;B66C23/78;B66C23/82;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 单姣;王灵灵 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的双层螺栓球网架补杆用的可行走吊装机器人及其吊装方法属于吊装设备领域，包括低位轨道、高位轨道、吊车底盘、机械臂、驱动和控制机构，低位轨道和高位轨道分别与双层螺栓球网架上的网架支托连接。高位轨道平行设置在低位轨道的一侧，高位轨道的底部标高高于低位轨道的底部标高，高位轨道的顶部与低位轨道的顶部平齐。吊车底盘滑动连接在高位轨道的顶部和低位轨道的顶部之间。机械臂连接在吊车底盘的顶部。驱动和控制机构用于驱动并控制吊车底盘和机械臂运动。本发明能够保证吊车在吊装作业过程的稳定性与安全性。保证现场网架整体提升完成后，能正常地进行网架上部结构构件的后续安装，确保小型结构安装顺利进行，还节约了大量吊装成本。 | ||
| 搜索关键词： | 双层 螺栓 球网 架补杆用 行走 吊装 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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