[发明专利]机器人路线规划方法、装置、设备与计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110776304.7 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113467459A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;邓有志 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 梁爽 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人路线规划方法，包括：在检测到预设路线存在隔离区时，获取隔离区的位置信息，并根据位置信息，计算出备用路线；获取机器人的当前任务的第一剩余时间，比较第一剩余时间与预设时间阈值，得到对比结果，并根据对比结果，选择预设路线或备用路线作为行进路线。本发明还公开了一种机器人路线规划装置、设备和计算机可读存储介质。本发明根据隔离区的位置信息，计算出备用路线，并将当前任务的第一剩余时间与预设时间阈值进行对比，进而选择以预设路线或备用路线作为行进路线，提高了机器人的行进效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路线 规划 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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