[发明专利]碰撞躲避辅助装置在审
| 申请号： | 202110776354.5 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113942498A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 挂下真舟;守谷隆司;桥本翔;A·拉金德拉;M·帕策尔特 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;大陆汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 碰撞躲避辅助装置(10)包括驾驶辅助ECU(20)。驾驶辅助ECU(20)为了避免车辆(10)与障碍物(OV1)的碰撞而执行紧急转向控制。驾驶辅助ECU(20)在执行紧急转向控制的期间中，在仅基于存在于躲避侧的左白线(WL)和右白线(WR)中的一方而判定为行驶车道(LA1)是曲线路的情况下，停止紧急转向控制，该躲避侧是躲避障碍物(OV1)时会通过的障碍物(OV1)的左侧和右侧中的某一侧。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 躲避 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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