[发明专利]一种高层建筑外墙数据采集方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110776480.0 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN113433971A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 谭毅;尹璨;陈鹏禄;李昇翰;吴泽洲;丁志坤;王家远 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 郭德霞 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种高层建筑外墙数据采集方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取三维建筑模型,并根据预设的目标检查区域从三维建筑模型中分解得到无人机的巡检区域模型;根据无人机相机的视场大小对巡检区域模型的表面进行分解,以得到各个视场单元;根据各个视场单元生成一一对应的无人机相机的视点,以得到视点集;根据视点集确定无人机的飞行路径;根据巡检区域模型的BIM信息以及飞行路径确定无人机的航线任务参数;根据航线任务参数控制无人机对目标检查区域的外墙数据进行采集。本发明实施例所提供的技术方案,提高了高层建筑外墙检查的效率、准确性及安全性,减少了检查时间及工作量,并降低了检查的成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 高层建筑 外墙 数据 采集 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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