[发明专利]一种石膏板自动拆包上板生产线

摘要

本发明公开了一种石膏板自动拆包上板生产线，包括板材输送工位、拆包工位及上板工位，石膏板通过所述板材输送工位输送至拆包工位进行外包装的拆除后，进入所述上板工位将石膏板分为单张输送至下一工位，所述拆包工位包括拆包输送机及拆包机器人，所述拆包机器人包括旋转底座，所述旋转底座上设有机械手臂，所述机械手臂上连接有拆包夹爪，所述拆包夹爪上设有盖板拆除机构及罩衣拆除机构。本发明通过拆包机器人的盖板拆除机构及罩衣拆除机构完成对盖板及罩衣的拆除，利用上板工位将石膏板分为单张输送至下一工位，实现全自动化，节约劳动力，提高工作效率。