[发明专利]碰撞检测方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202110779546.1 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113510750B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 杜川;盛闽华;杨永森;谢旻钊;梁康华 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 韩静粉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的碰撞检测方法、机器人及计算机存储介质。所述碰撞检测方法包括：获取所述压力传感器的检测数据，根据所述检测数据判断所述雷达罩是否发生碰撞，若是，根据所述检测数据确定所述雷达罩的碰撞位置。本申请通过压力传感器的检测数据便能判断雷达罩是否发生碰撞，以及确定雷达罩的具体碰撞位置，由于压力传感器不用直接接触障碍物便能进行检测，可极大降低压力压力传感器的碰撞损耗，且不会影响雷达盖上的走线和防水结构的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 检测 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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