[发明专利]一种具有管径自适应功能的管道机器人在审
| 申请号： | 202110782022.8 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113404978A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王继坪 | 申请（专利权）人： | 王继坪 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B08B9/051;B08B13/00;F16L101/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221116 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及接机器人技术领域，具体是涉及一种具有管径自适应功能的管道机器人，包括，机架，机架为三菱柱形状；辅助装置，稳定装置，内撑装置，旋转刮除装置，吸除装置，其特征在于，内撑装置包括：驱动装置，驱动装置位于辅助装置的内部，驱动装置的长度与辅助装置的长度一致，扩张移动装置，旋转刮除装置包括：第一旋转装置，清除装置，清除装置设置于第一旋转装置的输出端，吸除装置包括：第二旋转装置，第二旋转装置设置于辅助装置的另一端，吸灰装置，吸灰装置设置第二旋转装置的输出端，通过上述操作，机器人可根据工作管径，自主柔性的适应不同管道的管径，增强了机械人的使用性，同时也减少了企业研发成本，减少了企业经济开支。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 径自 适应 功能 管道 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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