[发明专利]一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统在审
| 申请号： | 202110782234.6 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113500742A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 吴琼;吴晶晶;刘一达 | 申请（专利权）人： | 维徕智能科技东台有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C31/08 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 马德龙 |
| 地址： | 224000 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于金属嵌件取放技术领域，具体为一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，包括基板，所述基板下方前后两侧均通过螺栓连接有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有两个第一滑块，所述第一滑块下端固定连接有第一固定块，所述第一固定块之间的下侧通过螺栓连接有第一移动板，所述基板下方的左右两侧均通过螺栓连接有第一安装座，本发明通过吸附装置对金属嵌件进行吸取，控制金属嵌件的取放，通过将吸附头底部接触金属嵌件平整面，使弹性缓冲层受到挤压，然后真空发生器工作，使流通孔内变为负压或接近真空状态，从而通过吸孔能够对金属嵌件进行吸取，便于稳定的取放金属嵌件，避免了工作人员手动进行金属嵌件的取放操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 金属 自动 系统 | ||
【主权项】：
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