[发明专利]一种库位探测方法及装置有效
| 申请号： | 202110782745.8 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113238237B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 宋健明;王曦 | 申请（专利权）人： | 天津天瞳威势电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S15/86;G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 鲁丽美 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种库位探测方法、装置及系统，在利用车载超声波雷达探测出可泊库位的位置信息之后，通过识别车载图像采集设备采集的图像信息中的所有障碍物信息，生成在车辆行驶轨迹中的局部障碍物地图，匹配到与可泊库位相邻的目标障碍物信息，进而通过根据目标障碍物信息对可泊库位的位置信息进行修正，得到准确的包括宽度、深度以及可泊库位与车辆行驶方向之间的角度的可泊库位的位置信息。本发明基于超声波雷达和图像采集设备实现对可泊库位准确、全面的探测，进而使车辆能准确的停车入位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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