[发明专利]一种多无人机协同作业调度方法、系统及存储介质

摘要

本发明公开了一种多无人机协同作业调度方法、系统及存储介质，其中方法包括：为各没有任务执行的无人机分派阶段任务，使同一组内的所有无人机的降落时间相互错开；根据阶段任务为对应的无人机规划阶段飞行路径，其中，阶段飞行路径的终点为无人机的落点；控制各无人机循着对应的阶段飞行路径飞行以执行作业；控制换电池机器人运动至各无人机的落点并为该落点对应的无人机进行电池更换服务。本发明通过通过将各无人机的降落时间相互错开，使换电池机器人可按序运动至各无人机的降落点为各无人机提供换电池服务，可减少无人机的空跑时间，使得无人机的电池电量可充分被应用于执行任务，且各阶段任务之间的间隔时间少，可提升无人机执行任务的效率。