[发明专利]一种时空协同的公交优先控制方法和装置有效
申请号: | 202110784633.6 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113724509B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 李瑞敏;林师超 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G08G1/087 | 分类号: | G08G1/087;G08G1/01 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 蒋冬梅;栗若木 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种时空协同的公交优先控制方法和装置,该方法包括:在目标公交车辆到达进入交叉口之前的设定区域后直至驶离交叉口前的时段,发送目标公交车辆优先通行请求;根据该请求判断目标公交车辆距交叉口是否过远;当判定过远时,拒绝本次目标公交车辆优先通行请求,重新接受新的目标公交车辆优先通行请求;当判定并未过远时,确定目标公交车辆应采用的公交车辆优先控制策略,向到达交叉口的目标公交车辆发送公交车辆优先控制策略的相关信息,以控制目标公交车辆优先通过交叉口;公交车辆优先控制策略包括时间优先策略、空间优先策略或时空一体化优先策略。通过该实施例方案,大幅提高了目标公交车辆优先控制的决策精度和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 时空 协同 公交 优先 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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