[发明专利]一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人在审

专利信息
申请号: 202110785749.1 申请日: 2021-07-12
公开(公告)号: CN113498765A 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 张敬东;张楚白;於小茜 申请(专利权)人: 泗县汉和智能装备科技有限公司
主分类号: A01M7/00 分类号: A01M7/00;A01G13/00;B60B9/02;B60C11/00;B60G11/14
代理公司: 合肥锦辉利标专利代理事务所(普通合伙) 34210 代理人: 王利利
地址: 234300 安徽省宿州市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明属于喷药机器人技术领域,用于解决现有果园喷药机器人不具有防颠簸的功能,运动过程不够平稳,喷药机器人的内部部件容易因颠簸晃动而松散损坏,喷药机器人整体防护性能较差的问题,具体是一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人,包括承载座和输药喷洒组件,储药箱安装在承载座上,输药喷洒组件设置在储药箱上,承载座的底部设有防颠簸移动机构,防颠簸移动机构与承载座通过缓冲组件连接;本发明通过设置防碰撞组件,避免果园喷药机器人因直接碰撞产生的冲击力对其造成损坏,通过设置防颠簸移动机构和缓冲组件,有助于减轻因颠簸晃动而对果园喷药机器人造成的损害,显著提升了喷药机器人的整体防护性。
搜索关键词: 一种 带有 颠簸 移动 机构 果园 机器人
【主权项】:
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