[发明专利]一种智能爬架控制系统有效
| 申请号： | 202110786561.9 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113534707B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 魏叶华;张锦;卢少林;田森 | 申请（专利权）人： | 湖南师范大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 谢新苗 |
| 地址： | 410081 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能爬架控制系统，包括控制装置、终端、通信装置、重量传感器和电机驱动装置，终端通过通信装置连接控制装置，控制装置分别连接重量传感器和电机驱动装置，重量传感器连接电机驱动装置，终端用于接收用户输入的控制指令，并通过通信装置发送至控制装置；重量传感器用于感应爬架负载重量，并将重量信号转变为电压信号输出；控制装置用于获取上升爬行时间；根据控制指令和预设的控制指令‑有效控制指令的对应关系得到有效控制指令；采集电压信号，并根据电压信号转换得到爬架负载重量，根据有效控制指令、爬架负载重量和上升爬行时间控制电机驱动装置驱动爬架上升、下降或者停止。控制装置体积小，集成度高，电器安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
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