[发明专利]一种机器人路径规划用道路定位装置在审
申请号: | 202110787735.3 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113587947A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 梁东;唐伟萍;赵林;李捷;赖德鹏 | 申请(专利权)人: | 广西电力职业技术学院 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01S15/06;G01S15/88;G01S17/06;G01S17/88 |
代理公司: | 南宁智卓专利代理事务所(普通合伙) 45129 | 代理人: | 谭月萍;邓世江 |
地址: | 530007 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人路径规划用道路定位装置,包括壳体,所述壳体的内部固定安装有调节组件,所述调节组件的顶部固定安装有定位组件,所述壳体顶部的两侧活动安装有滑盖,所述滑盖的底部套接安装有驱动组件,所述壳体表面的两侧固定安装有照明灯。本发明通过在壳体的内部固定安装的调节组件与调节组件的顶部固定安装的定位组件,旋转座套接安装在旋转槽的内部,抵接螺钉套接安装在螺纹孔的内部,启动马达,马达带动旋转座在旋转槽的内部转动,旋转座再带动超声波发送头转动,超声波发射头配合激光仪与感应探头对道路进行定位,使定位装置全方位的对道路进行定位,提高了道路定位装置的使用效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 路径 规划 道路 定位 装置 | ||
【主权项】:
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