[发明专利]一种机械手臂控制系统在审
| 申请号： | 202110787914.7 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113370220A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 崔成武 | 申请（专利权）人： | 崔成武 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京百年育人知识产权代理有限公司 11968 | 代理人： | 龙钰 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手臂控制系统，包括控制器及控制信号传递模块，对移动信号数值进行设置与修改，并将移动量信号进行传递，PLC信号控制传输模块，对机械手臂控制器发出的移动量信号进行捕捉。本发明通过机械手臂控制器、电脑客户端与PLC控制系统的设置，对手臂移动风险情况进行了先行判断，保障了生产人员的人身安全以及生产设备的安全使用，同时的，能直观观察机械手臂的移动情况，同时能够对该运行路径进行精准保存，避免了工作开始时需要重新设点的情况，提高了设备调试容错率和生产效率，此外，通过立体模拟物进行对机械手臂的实时控制功能，在出现意外情况时能够及时进行停止，在操作的过程中更为方便与安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 控制系统 | ||
【主权项】：
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