[发明专利]一种立体智能存储机构、系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种立体智能存储机构、系统及其控制方法，该方案包括两个平行设置的货架以及设于两个货架之间的多个穿梭车；每个货架上均设有多个存储位以及供穿梭车上下移动以及水平移动的轨道机构，且每个货架的底端均设有一能够双向切换运动的输送线输送线，该输送线沿长度方向均匀间隔设有多个交接位，每个交接位上设有移载机构以及水平定位机构；该移载机构上设有侧面定位挡板；穿梭车通过轨道机构移动至交接位通过伸缩托盘进行取料箱操作，该系统包括立体智能存储机构、主控设备、第一操作站及第二操作站，该方法为控制该系统的方法，本申请具有可显著提高分拣效率，降低分拣成本的优点。