[发明专利]一种DBC板自动装配设备在审
申请号: | 202110788770.7 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113612101A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 郭斌;潘飞文;陆金浩;屠铮炜;薛栋辉;包远超;汪锋铭;黄胜丰 | 申请(专利权)人: | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 |
主分类号: | H01R43/20 | 分类号: | H01R43/20 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 陈勇 |
地址: | 310018 浙江省杭州市江干区杭州经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种DBC板自动装配设备,旨在提供一种能够实现IGBT模块上的DBC板的自动装配,从而提高IGBT模块的装配效率,并有效解决DBC板漏装以及安装位置不准确的问题的DBC板自动装配设备。它包括机架,机架上设有两轴机械手;IGBT模块定位工装,IGBT模块定位工装设置在机架上,用于定位IGBT模块;安装板,两轴机械手用于驱动安装板移动;DBC板抓取装置,DBC板抓取装置包括固定在安装板上的支架、设置在支架上的竖向导轨、沿竖向导轨滑动的升降台、设置在支架上用于升降所述升降台的升降执行机构、转动设置在升降台上的安装盘、用于驱动安装盘转动的旋转执行机构及设置在安装盘上的吸盘模组,吸盘模组包括用于吸取DBC板的真空吸盘。 | ||
搜索关键词: | 一种 dbc 自动 装配 设备 | ||
【主权项】:
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