[发明专利]火灾现场的三维重建方法、装置、服务器及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202110792133.7 申请日: 2021-07-14
公开(公告)号: CN113436338A 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 崔岩 申请(专利权)人: 中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
主分类号: G06T17/20 分类号: G06T17/20;G06T17/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇金1*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请适用于图像视觉处理技术领域,提供了一种火灾现场的三维重建方法、装置、服务器及可读存储介质,该方法包括:获取待处理全景图像,待处理全景图像为深度相机在火灾现场拍摄得到的全景图像;根据待处理全景图像生成点云;根据点云的类型重建得到局部三维模型;合并局部三维模型,得到全局三维模型。可见,本申请通过获取的全景图像自动进行建模,并且建模过程根据点云类型的不同分别建立局部三维模型,最后对局部三维模型进行合并得到全局三维模型,充分考虑火灾现场的真实场景中物体对象之间的差异,提高三维模型的真实感。
搜索关键词: 火灾 现场 三维重建 方法 装置 服务器 可读 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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