[发明专利]一种全自动采摘机器人及采摘方法在审
| 申请号： | 202110793022.8 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113352340A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 徐起力;徐恺;王海鹏 | 申请（专利权）人： | 大连兴汉起华科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/02;B25J19/00;A01D46/30 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 尤理 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动采摘机器人及采摘方法，包括基板、供料组件、下料组件、采摘组件和第一摄像头，采摘方法包括步骤一，设备初始化；步骤二，投放集装篮；步骤三，自动采摘；步骤四，搬运集装篮；本发明相较于现有的采摘机器人，设计有供料组件，可以自动投放采集框，提高了采摘效率，本发明设计有下料组件，可以将装满的采集框安全稳定的搬运至地面，本发明的采摘组件设计为双机械臂，采摘效率高，通过双摄像头辅助定位，确保了采摘位置的准确性，本发明采用内置电池及外部直流双供电模式，可以避免因外部断电而导致设备无法工作，本发明设计有防倾斜功能和避障功能，提高了设备的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 采摘 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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