[发明专利]用于生成地图的方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202110793097.6 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113506369A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘奇胜;李友浩;邵晓东;王玉斌 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/73;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 赵林琳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于生成地图的方法。该方法包括：基于图像集合，生成三维坐标点的集合，其中图像集合中的图像包括特征点，并且三维坐标点与图像集合中的至少一个图像的特征点相对应；针对每个三维坐标点，基于具有与三维坐标点对应的特征点的至少一个图像，确定所述三维坐标点的质量度量；基于三维坐标点的质量度量满足预定条件，确定三维坐标点被选择，以用于生成地图。通过该方案，能够选择适当的三维坐标点来生成地图，从而在地图生成过程中控制地图的规模。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 地图 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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