[发明专利]一种压力检测结构、腿足总成及机器人

摘要

本申请公开了一种压力检测结构、腿足总成及机器人。底压力检测结构包括足底架和感测件，足底架的形变部内设有容纳腔以及与容纳腔连通的形变槽，在形变部与地面接触发生形变时形变槽也可发生形变，设于容纳腔内的感测件对应形变槽安装，感测件配置为能够感测形变槽的形变并产生感测信号。通过设置感测件可针对性地检测形变槽的形变并产生感测信号，将形变槽的形变情况作为压力检测结构受力情况的判断依据，提高了获取压力检测结构受力情况的灵敏度。并且本申请通过感测件直接感测形变部内形变槽的形变情况，即可获取压力检测结构的受力情况，整个结构简单。