[发明专利]一种杯盖压合装置及全自动盖杯机有效
申请号: | 202110793801.8 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113538788B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 赖长城;黄忠;沈晶 | 申请(专利权)人: | 致籁(上海)机器人科技有限公司 |
主分类号: | G07F13/10 | 分类号: | G07F13/10;G07F9/00 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 林晓青 |
地址: | 201100 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供了一种杯盖压合装置及全自动盖杯机。杯盖压合装置包括:压盖件,具有起始位置和压合位置,用于将杯盖压合至杯子;第一驱动机构,用于驱动压盖件;第一支架,用于安装压盖件和第一驱动机构;压盖件的第一连接端铰接至第一支架,第二连接端连接至第一驱动机构;第一驱动机构通过四连杆机构驱动压盖件绕第一连接端在起始位置和压合位置之间旋转,以压合杯盖。全自动盖杯机具有落盖工位和压盖工位,包括:杯盖存储分离装置,用于叠放存储杯盖和使单个杯盖分离下落;杯子移载装置,用于将杯子和杯盖在落盖工位和压盖工位之间转运;杯盖压合装置,设置于压盖工位上方;以及控制系统和壳体。本申请结构紧凑,能保证准确落盖、可靠压合。 | ||
搜索关键词: | 一种 杯盖 装置 全自动 盖杯机 | ||
【主权项】:
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