[发明专利]罗汉果分拣机器人在审
| 申请号： | 202110795784.1 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113600499A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 兰艳亭;张希宽;郭译凡;王田;张波 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/36 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人： | 茹牡花 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了蔬果分拣技术领域的罗汉果分拣机器人，包括分拣平台、电控机械臂、K210从控模块、OV5640摄像头和STM32主控模块，K210从控模块信号连接有OV5640摄像头、STM32主控模块的串口、SD卡和LCD，STM32主控模块信号连接有KEY按键、K210从控模块的串口、微信小程序模块、电源适配器、LED和电控机械臂，STM32主控模块采用STM32F103C8T6作为主控芯片及其加载电路，采用OV5640摄像头，并辅以照明灯构成图像采集系统，使用K210从控模块搭载MobilenetV1模型作为图像处理系统，使用STM32主控模块控制数字舵机群来构成电控机械臂的运动控制系统，通过微信小程序模块、LED显示、LCD展示来实时反馈控制系统的状态，利用打开机械臂将不同规格的罗汉果分拣至分类箱内，该系统整体智能化程度高，具有市场推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 罗汉果 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
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