[发明专利]一种无人机电力设备自主巡查的方法及其装置在审
| 申请号： | 202110796810.2 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113359857A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄志都;唐捷;崔志美;张炜;张玉波;冯玉斌;欧阳健娜;邬蓉蓉;李珊 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市专注鱼专利代理有限公司 44456 | 代理人： | 张志鹏 |
| 地址： | 530023 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人机电力设备自主巡查的方法及其装置，其中方法包括：地面站接收无人机的任务列；所述地面站根据所述任务列规划所述无人机的航线信息；所述地面站将所述航线信息发送至无人机数据控制平台，以使得所述无人机数据控制平台根据所述航线信息生成航线反馈信息；所述地面站接收所述航线反馈信息，并根据所述航线反馈信息控制所述无人机执行所述任务列。由于无人机执行任务列之前，地面站通过无人机数据控制平台获取到无人机的航线反馈信息，该航线反馈信息为反应无人机执行任务列时是否会存在航线冲突的反馈；地面站再根据该航线反馈信息来执行无人机的任务列，使得无人机在执行任务列时，不引起无人机扰动引起的冲突问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电力 设备 自主 巡查 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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