[发明专利]一种适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具在审

专利信息
申请号: 202110797154.8 申请日: 2021-07-14
公开(公告)号: CN113561214A 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 颜进 申请(专利权)人: 新松机器人联合研究院(江油)有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08
代理公司: 成都慕川专利代理事务所(普通合伙) 51278 代理人: 李小金
地址: 621700 四川省绵阳市江油市大鹏路东段工业*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明提供一种适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具,属于工业机器人自动化装配技术领域,该适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具包括支撑板,支撑板侧面的上方固定安装有顶板,支撑板侧面的下方固定安装有底板,顶板的上表面固定安装有伸缩杆,伸缩杆的底端固定连接于固定板的上表面,顶板的下表面固定安装有吸盘,底板的上表面固定安装有橡胶垫,该装置通过全自动对热板进行抓取,使其提高工作效率,并通过伺服电机进行精准定位,使其能够对不同厚度的热板进行抓取,并配合橡胶垫和吸盘对热板进行保护,防止发生在抓取的过程中对热板造成变形的情况,通过调节伸缩板的长度,使其适用于不同长度的热板。
搜索关键词: 一种 适应 规格 冲压 机器人 柔性
【主权项】:
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