[发明专利]一种适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具在审
申请号: | 202110797154.8 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113561214A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 颜进 | 申请(专利权)人: | 新松机器人联合研究院(江油)有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 成都慕川专利代理事务所(普通合伙) 51278 | 代理人: | 李小金 |
地址: | 621700 四川省绵阳市江油市大鹏路东段工业*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供一种适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具,属于工业机器人自动化装配技术领域,该适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具包括支撑板,支撑板侧面的上方固定安装有顶板,支撑板侧面的下方固定安装有底板,顶板的上表面固定安装有伸缩杆,伸缩杆的底端固定连接于固定板的上表面,顶板的下表面固定安装有吸盘,底板的上表面固定安装有橡胶垫,该装置通过全自动对热板进行抓取,使其提高工作效率,并通过伺服电机进行精准定位,使其能够对不同厚度的热板进行抓取,并配合橡胶垫和吸盘对热板进行保护,防止发生在抓取的过程中对热板造成变形的情况,通过调节伸缩板的长度,使其适用于不同长度的热板。 | ||
搜索关键词: | 一种 适应 规格 冲压 机器人 柔性 | ||
【主权项】:
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