[发明专利]扫地机器人及其被抱起后的重新定位方法和装置有效
| 申请号： | 202110797528.6 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113558524B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明适用于扫地机器人技术领域，提供了一种扫地机器人及其被抱起后的重新定位方法和装置，其中，所述方法包括：当检测到扫地机器人被抱起时，获取扫地机器人预先建立好的地图；利用所述地图识别所述扫地机器人在被抱起前的状态，根据所述状态确定预先配置的重新定位算法，所述重新定位算法包括快速定位算法或慢速定位算法；根据所述快速定位算法或慢速定位算法确定所述扫地机器人被抱起后回到地面的目标定位位置。本发明根据扫地机器人的在被抱起前的状态来选择预先配置的重新定位算法，以此来实现快速且准确的定位，而不需要重启SLAM，从而提高被抱起后重新回到地面的重新定位的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 抱起 重新 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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