[发明专利]引导车辆行驶的方法及相关系统、存储介质在审
| 申请号： | 202110797851.3 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113670308A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张叶青;赵冲;袁克彬 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李稷芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本申请实施例提供一种引导车辆行驶的方法及相关系统、存储介质，该方法包括：根据路径规划结果获取车辆从出发点到目的点之间的K条路径；根据所述K条路径中每条路径的车道可换道属性、从目的点到所述每条路径所需的换道次数以及所述车辆每次完成换道所需的距离，确定K条路径中每一条路径的第一裁剪区域参数，所述第一裁剪区域参数为所述车辆驶离任一当前路径时对应的待裁剪区域参数；根据所述K条路径的道路长度、每一条路径的第一裁剪区域参数确定K |
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| 搜索关键词： | 引导 车辆 行驶 方法 相关 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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