[发明专利]一种多工序自动上料加工检测系统在审
| 申请号： | 202110798446.3 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113503923A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 胡晓莉;黄丽琴;何首文 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B65G47/91;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 刘宗磊 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多工序自动上料加工检测系统，包括有工业机器人和物料处理产线，物料处理产线由物料移位机构、多组伸缩机构以及多个物料加工工位构成，物料处理产线包含有物料移位机构、多组伸缩机构以及多个物料加工工位，多组伸缩机构安装在物料移位机构上，多个物料加工工位包含有在物料移位机构前进方向上依次排列的上料工位、第一加工工位、第二加工工位、质检工位。工业机器人将待加工工件转移至上料工位，由物料移位机构同时带动多组伸缩机构分别移动至各物料加工工位，加工/质检完成后，由工业机器人将质检工位的工件转移走，且物料移位机构继续带动各伸缩机构抓取工件并转移至下一工位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工序 自动 加工 检测 系统 | ||
【主权项】：
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