[发明专利]无人运送车调度管理方法及其管理系统在审
| 申请号： | 202110798752.7 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113671945A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 黄艺龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市雄帝科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种无人运送车调度管理方法及其管理系统，其包括：实时检测在运行轨道中每辆无人运送车的位置和运行状态，得到每辆无人运送车的位置信息和运行状态信息；根据所述运行状态信息，对故障的无人运送车进行确定；根据所述故障的无人运送车的位置信息，对与该故障的无人运送车相邻的无人运送车进行确定，并将其定义为辅助无人运送车；驱动辅助无人运送车与该故障的无人运送车进行对接，并带动该故障的无人运送车驶入运行轨道上的回收工位中；在本发明中，故障的无人运送车对轨道中其他的无人运送车造成的影响较低，有效地保证发证的顺利进行，保证了整体的发证效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 运送 调度 管理 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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