[发明专利]一种机器人打磨用工件精确拿取系统有效
| 申请号： | 202110798797.4 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113579923B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 汪存益;王雷;张国荣;耿乾坤;程涛 | 申请（专利权）人： | 安徽新境界自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00;B24B49/12;B24B41/02;B24B47/08;B24B41/06 |
| 代理公司： | 安化县梅山专利事务所 43005 | 代理人： | 潘访华 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体的说是一种机器人打磨用工件精确拿取系统，包括进料机构、转向机构、上料机构、校位机构和抓取机构；限位凸起与限位边槽卡合，使得垫板与限位块同步转动，防止转桶转动时，垫板不随转桶同步转动，达不到工件角度调整的效果；短支杆采用三段结构，配合摄像头采集图片信息执行操作指令，能够保证对铁铸工件操作的稳定性和准确性；通过卡块与卡槽之间的卡合作用实现刚性连接，从而保证移动过程中抓取机构的稳定性；轴杆使得抓取机构在水平面上能够进行三百六十度转动，与转向机构配合，确保每次抓取的方形工件都能以相同的姿态和位置进行安装，保证抓取机构的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 用工 精确 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽新境界自动化技术有限公司，未经安徽新境界自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110798797.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
