[发明专利]一种800工字轮自动更换系统有效
| 申请号： | 202110800690.9 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113649777B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 仲兆岩;王金和;潘久洋;魏华;魏鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏兴达智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京科知维创知识产权代理有限责任公司 32270 | 代理人： | 许益民 |
| 地址： | 225721 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种800工字轮自动更换系统，包括：用于移动和转运工字轮的AGV小车、用于抓取、收放、升降工字轮的自控机器人和用于存放工字轮的工字轮存放架，其中自控机器人的抓取，采用六个夹钳从侧面抓夹1300Kg工字轮边缘的方式，实现空、满工字轮的替换，设计上打破常规思维方式，创造了新的结构设计和布局，突破了现有工业机器人抓取500Kg载荷的极限，稳定地实现了1300Kg工字轮的自动抓取、搬运和对放线架上空、满工字轮的装卸，在满足生产工艺要求的前提下，把员工从繁重的工作中替换下来，便于实现24小时连续工作，做到真正的减员增效，进一步降低生产成本，向无人化生产的目标迈进了一大步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 800 工字轮 自动 更换 系统 | ||
【主权项】：
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